Продажа гаражного бокса и доли земельного участка - как оформить отказ соседей перед сделкой с новым покупателем?

В вашем случае не обязательно было соблюдать право преимущественной покупки доли.

Поскольку основное это продажа гаража. В свою очередь гараж, как объект находящийся на земле не может быть продан отдельно от земли.

Это вытекает из ст. 552 ГК РФ согласно которой

1. По договору продажи здания, сооружения или другой недвижимости покупателю одновременно с передачей права собственности на такую недвижимость передаются права на земельный участок, занятый такой недвижимостью и необходимый для ее использования.

2. В случае, когда продавец является собственником земельного участка, на котором находится продаваемая недвижимость, покупателю передается право собственности на земельный участок, занятый такой недвижимостью и необходимый для ее использования, если иное не предусмотрено законом.

Это как по аналогии с квартирой продавая квартиру передаётся и право на долю в общей долевой собственности.

Право преимущественной покупки доли могло быть только в том случае, если сам гараж находился в долевой собственности.

Просто оформляйте договор, как договор купли-продажи гаража, а одним из пунктов укажите, что к покупателю одновременно с передачей права собственности на гараж передаётся право собственности на ______ долю в праве общей долевой собственности на земельный участок, занятый гаражом и укажите описание земельного участка, как в свидетельстве о праве собственности.