Может ли муж, находящийся в официальном браке и ожидающий развода, забрать ребенка без согласия супруги и будет ли это законодательно рассматриваться как похищение?

забрать ребенка откуда? Из детского сада или вообще к себе на постоянное место жительства?

Согласно СК РФ права и обязанности у родителей равные. Споры о воспитании детей решаются в судебном порядке. За более подробной консультацией обращайтесь очно к адвокату в Вашем городе.