Получение наследства после умершего дедушки - возможно ли это и какие действия требуются?

Насколько я понял из Вашего сообщения Ваш дедушка не оставил завещания. Следовательно, его сын и дочь являются наследниками по закону.

В соответствии с ч. 1 ст. 1141 Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ) наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности.

Наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования (статья 1117), либо лишены наследства (пункт 1 статьи 1119), либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства.

Согласно ст. 1142 ГК РФ наследниками по закону первой очереди являются дети, супруги и родители наследодателя (т.е. Вашего дедушки).

Наследниками второй очереди (ст. 1143 ГК РФ) являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.

Внуки наследователя, т.е., в том числе и Вы, в силу ч. 2 ст. 1142 ГК РФ, являетесь наследниками по представлению.

Согласно ст. 1146 ГК РФ по праву представления наследуют потомки наследника по закону первой очереди, в случае смерти такого наследника до дня открытия наследства или вместе с наследодателем.

Таким образом, Иван, чтобы наследство не перешло к наследникам 2-й и 3-1 очереди (если такие имеются), то Вам необходимо в связи с болезнью Вашего отца и тети организовать подачу заявления от их имени нотариусу по месту нахождения наследуемого имущества.

Для этого Вам необходимо обратиться к указанному нотариусу и проконсультироваться, в каком порядке действовать.