Что делать, если вас остановили ДПС без ориентировки и произвели незаконные действия

Ситуация заключается в следущем: сегодня ночью двигаясь на автомобиле был остановлен сотрудниками ДПС правил ПДД не нарушал, причину остоновки обьяснили что на мой автомобиль поступила ориентировка потребовали предоставить атомобиль к осмотру при чем документально наличее ореинтировки не было предоставленно после моего требования. После долгих споров мне пришлось здаться и предьявить авто к осмотру, по протоколу досмотра запрещенных придметов не выевленно. Затем сотрудни ДПС потребовали проследовать с ними на мед осведетельствование я согласился что поттверждено протоколрм о моем согласии. По прибытию в диспансер меня попросили здать анализ мочи на наркотиче кое опьянение после чего как указвнно в протоколе я потребовал состовление еового протокола на наркотическое опьянение. Они мне отказали написали что я отказался от мед освидктельствование и изьяли водительское удостоверение, я написал обьяснительную о том что готов пройти нужные им аналмзы мое желание было проигнорированно, то как я их уговаривал не нарушать закон и дать мне проити освидетельствования фиксировала камера в патрульном автомобиле. В итоге мне была вручена повестка в суд и изьяты права. Подскажите пожалуйста что следует предпринять в такой ситуации? Спасибо.