Что можно предпринять, не нарушая права, что бы отселить ее из квартиры?

Я развелся с женой в 2001 году. У нас двое детей: 16 и 10 лет. Жили мы у моих родителей в 4-х комнатной квартире. С того же времени я нахожусь в гражданском браке с другой женщиной и живу неподалеку. Моя бывшая супруга осталась жить с моими родителями на их жилплощади. "Старики" очень любят внучек, поэтому не стали противиться и позволили всем жить у себя. Со временем "бывшая" с согласия моих родителей прописала детей на этой жилплощади. Я прописан там же. Сама она прописана в другом месте. Спустя некоторое время, бывшая супруга начала вести себя "нехорошо": регулярно приходила домой пьяная, начала грубить, по хамски относиться к родителям, устраивать скандалы и т.д. И продолжает так себя вести по сей день. Но такое поведение у нее только в быту. На людях старается вести себя цивилизованно, работает зав. магазином. Мои родители не отличаются хорошим здоровьем, особенно мать. Она уже на капельницах. Никакие разговоры воздействия не оказывают. На предложение переехать к своей матери она отвечает отказом, мотивируя тем, что имеет право жить с детьми. Мы знаем, что имеет, но насколько это провомочно? Детям естественно лучше жить у моих родителей т. к. условия проживания лучше. Да и мы за это. Устраивать свою жизнь она не желает. Пользуется всем готовым. Жить стало невозможно. Из-за нее родители начали ссориться. Отец все пытается "сделать из нее человека" , но бесполезно. Последней каплей стало ее фраза, что " я здесь пропишусь и квартира со временем будет моя". Разъясните пожалуйста нашу ситуацию с точки зрения закона. Вопрос: 1. Насколько ее амбиции реальны? 2. Что можно предпринять, не нарушая права, что бы отселить ее из квартиры?