Позднее подача заявления на вступление в наследство - какие действия должна предпринять наследница и какие документы представить суду?

После смерти наследодателя прошло 7 лет, есть завещание на имущество (частный дом) на дочь. Но она не подавала заявление на вступление в наследство (про 6-ти месячный срок в курсе). На момент смерти дочь не была зарегистрирована в одной квартире с наследодателем, а проживала (и зарегистрирована по сегодняшний день) в завещанном ей доме. Т.е. фактически владеет и пользуется имуществом более 20-ти лет. Другие наследники (ещё две дочери) не оспаривают право наследника по завещанию и претензий на наследство не имеют. Какие действия должна предпринять наследница? Обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства, или восстановления пропущенного срока? И какие документы она должна представить суду?