Как решить ситуацию с пропущенным сроком принятия наследства - избежать двух судов и получить все полагающееся племяннику?

Объясните пожалуйста, как правильно поступить. Ситуация следующая: мой племянник пропустил срок принятия наследства, почти 9 лет. Он живет в квартире в которой проживал и его отец, пользуется мебелью которая осталась после отца, получал денежные средства оставленные на хранении у родственницы после его смерти отца. Оценив все это, можно смело сказать что суд сможет принять положительную сторону для племянника что факт принятия наследства установлен, но тут какая тонкость, у его отца еще есть часть домика в другом городе и если не заявлять об этом суду то получается что о части дома не будет сказано в решении суда и получается что прийдется обращаться в суд по нахождению это части недвижимости. Однажды он ездил вместе с родственницой в этот дом. И вот еще один момент, на суде он не сможет присутствовать, т.к. инвалид второй группы по психиатрии, и слеп на один глаз. Мгут быть его свидетелями на суде родной дядя с женой вместе с которым он и проживает в квартире, родственница которая выдавала денежные средства оставленные отцом у нее на сохранении, и соседка. Как избежать двух судов и получить все полагающееся наследство племяннику? Ведь даже после решения первого суда с положительным результатом, нотариус может отказать и вот как быть, денег у нас нет на два суда, и какие там долги остались мы пока не знаем...