Проблемы с наследством - Как решить конфликт и обеспечить безопасность в собственном доме?

Срочно нужна помощь! У нас 2-хкомнатная квартира в собственности, 1\5 у меня, 2\5 у моей мамы, 1\5 у моего брата (7 лет), и теперь после вступления в наследство у моей тети тоже 1\5. Немного истории.. тете будет 35 лет, наркоманка с 21-летним стажем, неоднократно судима, 2 раза сидела в тюрьме, у нее ВИЧ и гепатит, 4 года назад она спрыгнула с 4-ого этажа, теперь не чувствует ничего ниже груди, не сидит и не встает.. Раньше дома никогда не жила, ни за что не платила, родителям не помогала, все это было на моей маме.. После ее попытки суицида за ней ухаживала моя мама и бабушка.. 13 января бабушка умерла, моя мама отказалась за ней ходить, и все это легло на мои плечи. Каждый день я ходила за ней, все убирала, кормила, но в свой адрес постоянно слышала негатив... У нее систематические истерики по еде, по ее комнате (ей вдруг стали нужны линолеум, новые обои, окно поменять, чайник, свч и прочее) Пока бабушка была жива, к ней приходили ее друзья-наркоманы, ее вмазывали... Сейчас я никого не пускаю в квартиру, может еще поэтому она истерит. За последнюю неделю я услышала очень много всего о себе, моем муже, моих родителях.. Она говорит, что убьет нас и ничего ей за это не будет, так как она инвалид 1 группы, пугает поджогом, взрывом газа, что жизни нам никогда не даст нормальной, т.к. она здесь будет жить пока не умрет и испоганит нам всю жизнь.. До 2 ночи долбила шваброй деревянной по стенам и по полу, все соседи жаловались... До 6 утра выла как собака, мы также не спали из-за нее.. Она думает, что всех построит, чтобы перед ней все бегали, и все было как она хочет... Вопрос в чем? Зачем нам все это... За что?!... В дом инвалидов берут только с ее согласия, она не хочет... Жить с ней невыносимо! Я не могу больше.. не хочу к ней заходить, убирать все и кормить... Она также сказала, что перепишет свою дол на какого-нибудь наркомана, чтобы мы страдали до конца жизни! У меня есть записи с диктофона, как она орала, долбила, угрожала.. Что нам делать? Какие возможны варианты? Есть ли вероятность размена квартиры? Купить ей комнату 8 кв м, а себе например 1 комнатную? Вообще есть ли какие то выходы? Помогите пожалуйста... Не знаем даже куда обратиться.. Ухаживать за тетей мы с мамой категорически отказываемся, после таких угроз жизни и здоровью.. все соседи жалуются...