Требуется экспертиза отца ребенка на уровень умственных способностей и психическое состояние

Отец моей 3-х летней дочери подал иск об определении общения с ребенком. В некоторых пунктах этого иска он требует проживания ребенка с ним несколько дней в месяц и выездов на время отпуска за пределы РФ. В связи с определенными заболеваниями, ребенку необходимо постоянное лечение (диета, применение слабительных препаратов, свечи, клизмы и т.п.). Когда с отцом ребенка до развода мы проживали вместе, во время моего непродолжительного отсутствия он не мог правильно и своевременно дать ребенку лекарства (путал время и порядок приема, неправильно дозировал препараты) несмотря на четкие письменные инструкции. Совершенно уверена, что вызвано это тем, что он имеет некое ограничение умственных способностей, либо небольшое психическое отклонение, которое также проявляется в проблемах с восприятием текстовой информации, неспособностью запомнить несложную для взрослого человека информацию (таблицу умножения, детский стишок и т.п.). Зато он хорошо осведомлен о том, какой растворитель предпочитают нюхать токсикоманы… Предполагаю, что употребление растворителей в определенный период жизни и могло привести к отклонениям подобного рода. В рамках слушания этого дела планирую подать ходатайство о проведении экспертизы в отношении отца ребенка. Вопрос в том, как эта экспертиза называется? Психиатрическая либо как-то иначе? И существует ли практика проведения таких экспертиз в процессе рассмотрения подобных дел?