Была ли корректность в действиях ГИБДД и эвакуатора при забирании моего автомобиля без предупреждения о штрафстоянке?

Имела ли я право забрать авто без штрафстоянки? По каким статьям и законам? 2 сентября 2013 года примерно в 16 часов 30 минут, я Падерина Екатерина Николаевна, подъехала и припарковала свой автомобиль марки «Форд Эскорт», 1996 г. в., гос. рег. знак С 483 НУ 43 возле здания Главпочтамта расположенного по адресу: ул. Володарского, Первомайского района, г. Кирова. Со мной находилась несовершеннолетняя дочь Наталья 1998 г.р. и малолетний сын Егор 2011 г.р.. Мы втроем по необходимости вышли из автомашины и отсутствовали 5-7 минут, а когда возвратились, то увидели рядом со своей автомашиной инспектора ГИБДД и эвакуатор, который припарковывался к моему автомобилю. Я сразу подумала, что это забирают мою машину, поскольку эвакуатор стоял очень близко, но никаких действий по эвакуации предпринято водителем не было, т.е. на мой автомобиль даже не был пристегнут трос лебедки, и она не была готова к механическому передвижению. Водитель только подготавливал эвакуатор. Я подошла и спросила у инспектора ГИБДД: « За что они забирают мой автомобиль?». Инспектор ГИБДД, не представившись, кем он является, пояснил то, что я нарушила правила дорожного движения, припарковала автомобиль под знак « Остановка запрещена ». Я стала возражать инспектору, что не видела знак. Однако инспектор меня переубедил. Я согласилась с нарушением, но категорически отказывалась от эвакуации моего автомобиля, поскольку знала, что в присутствии владельца автомобиль не эвакуируется. Приказ МВД РФ № 185 от 02 марта 2009 года МВД РФ, п. 147.1. В то время как я спорила с инспектором, мой автомобиль стали зацеплять тросом. Я попыталась помешать водителю эвакуатора, но он мне ответил, что ничего сделать не может, поскольку выполняет распоряжение инспектора ГИБДД, а инспектор грозился вызвать наряд, чтоб меня забрали в отдел. После погрузки мой автомобиль отправили на штрафстоянку, не дав мне даже забрать документы, ценные и личные вещи. (Всё осталось в машине и документы и деньги). Мне пришлось с детьми идти на Энгельса 84. для составления протокола об административном правонарушении. Только там я узнала из протокола, что инспектор, который меня задержал, зовут Борняков Александр Анатольевич, старший лейтенант полиции. Данные водителя эвакуатора и номер автомобиля я не запомнила. На протяжении всего времени общения с инспекторам, он вел себя по отношению ко мне высокомерно, даже с каким-то издевательством не смотря на то, что рядом присутствовали мои дети.