Могут ли потраченные на это средства (вполне, надо заметить, скромные по размеру) быть взысканы с ответчика по этому делу?

Уважаемый Сергей Анатольевич! Вы можете быть представителем истца ( своего отца) в суде ( исключение - судьи, следователи и прокуроры не вправе быть представителями в суде, кроме случаев законного представительства ( например, в отношении своих несовершеннолетних детей) и представления интересов соответствующих органов) ( ст.ст.49, 51 Гражданского процессуального кодекса РФ).

Помимо доверенности, Вам с отцом следует заключить договор поручения (глава 49 Гражданского кодекса РФ), в котором указать, что отец поручает Вам выступить в качестве представителя в суде по определенному делу и обязуется Вам уплатить за это вознаграждение в определенной сумме ( ни в коем случае не указывайте, что выплата вознаграждения будет произведена в случае выигрыша дела; просто укажите - за участие в судебном заседании и процессуальное представительство интересов истца).

Процессуальный закон не устанавливает запрета гражданину, не являющемуся адвокатом или предпринимателем, быть представитетелем в суде ( ст.49, 51 ГПК РФ). Поэтому в случае удовлетворения иска Вашего отца суд обязан будет решить и вопрос о возмещении расходов на оплату услуг представителя ( ст.100 Гражданского процессуального кодекса РФ) в разумных пределах ( обратите внимание: суд не обязан в полном размере взыскивать; он вправе взыскать в разумных пределах, которые определяет самостоятельно с учетом сложности и длительности дела и иных обстоятельств, которые суд посчитает нужным учесть).

Тексты ГК и ГПК Вы можете посмотреть на данном сайте в разделе: Материалы.