Как забрать ребенка от насильственной матери - с чего начать и кому обратиться?

Меня зовут Надежда. Опишу проблему которая возникла у меня. Я проживаю сейчас с молодым человеком у которого имеется дочь от первого брака (у меня тоже сын от первого брака). Он исправно выплачивает алименты через кассу как положено. Проблема заключается в следующем: его бывшая жена не дает ему общаться с девочкой, ведет аморальный образ жизни, переодически избивает ребенка (я сама лично видела это, но ничего поделать не могу, т.к. я не имею прав на это), девочка жалуется, что мама не исполняет своих обязательств как родитель, сильно запугана, при виде матери начинает трястись. Мы неоднократно пытались забрать ее к себе что бы хотя бы покормить, но мама ее приезжала и устраивала дебош. Органы опеки делали ей два предупреждения по поводу лишения род. прав. Когда приходит милиция она ведет себя хорошо, а девочка запуганная мамой боиться сказать, что та ее избивает. Мы хотим забрать ее к себе, но не знаем как правельно поступить в данной ситуации. Его бывшей жене ребенок не нужен, а нужны только алименты кот. он перечисляет. В школу ребенка собирает папа, а не мама. Подскажите пожалуйста как забрать ребенка, с чего начать, к кому обратиться за помощью?. Заранее, большое спасибо.