Каким образом оспорить договор с фирмой на установку пластиковых окон и отказаться от дальнейшей оплаты

Проконсультируйте, пожалуйста, по следующей ситуации: В июле заключили договор с одной из компаний на изготовление и установку пластиковых окон. На словах обещали сделать все за 3 недели, но в договоре было прописано 40 рабочих дней. Сроки изготовления, оговоренные со специалистом на словах, фирма не выполнила, но в общем-то по срокам изготовления указанным в договоре к ним вопросов быть не может, в них они уложились. Проблемы возникли при установке... установщики опоздали, пришли пьяные, мы их отправили домой договорившись, что они придут в следущий раз. Пришли повторно, опять все сразу не доделали... в общем с трех или четырех подходов они так работу и не довели до ума. Плюс к этому много брака при установке. Работу у них принимала моя мама, и многих недостатков не заметила. Когда все это увидел я, то позвонил в фирму с вопросом, что это такое и почему они себе такое позволяют, передо мной извинились и сказали, что пришлют специалиста, которого мы ждали 2 недели. Нужно отметить, что и ранее сотрудники фирмы вели себя достаточно хамски, на звонки не отвечали, обещав перезвонить, не делали этого. В интернете мы нашли информацию, что подобным образом данная фирма ведет себя почти со всеми клиентами, на заявления в прокуратуру и решения суда не реагируют. Прошу прощения за длинную предысторию, теперь собственно вопрос: мы пока что выплатили им только половину денег. При составлении договора, он составлялся на мою маму с указанием всех ее данных, но подписывал его я, без какой-либо доверенности с ее стороны. Является ли такой договор правомерным и что будет, если я откажусь им выплачивать оставшуюся сумму, сможет ли данная фирма подать на нас в суд? Просто мы поняли, что ждать пока они соберутся исправлять свой брак придется очень долго и возможно нужно нанимать, кого-то со стороны. А выбить возмещение с этой фирмы нереально. Заранее спасибо за ответ.