Проблемы с общением и угрозы - как решить ситуацию с ребенком после развода?

В разводе 3 года, общение с ребенком было по выходным с ночевкой. Пол года назад бывшая супруга начала жить с другим человеком, одновременно стал запрет заберать ребенка с ночевой. И видется не более 3-4 часов в недели, а по факту даже реже. Идет настрой ребенка против отца. Ребенок жалуется что заставляют называть чужого человека папой. В сторону отца идут постоянные угрозы. Вопрос могу ли я урегулировать вопрос в судебном порядке, чтоб отец мог видется с ребенком по выходным с ночевой, и решить вопрос по поводу отпусков, чтоб отец мог брать ребенка в отпуск.