Отчаявшийся отец решает забрать своих детей, страдающих от небрежного родителя, без ожидания решения суда - возможны ли положительные исходы?

У моего мужа 2 детей от первого брака. По решению суда они проживают с матерью. Последние 3 месяца мать не разрешает детям общаться с отцом. Не выдержав отец поехал к детям в другой город где они фактически проживают, почти 400 км от места жительства отца. По приезду обнаружилось, что дети голодные, дома пустой холодильник, нет элементарно даже туалетной бумаги. По внешнему виду детей стало понятно, что мать за ними не следит абсолютно - дети грязные, ногти длинные, ходят в грязной одежде, т. к. стирального порошка в доме тоже не нашлось. Отец вызвал наряд полиции и инспектора ПДН, т.к. дети несовершеннолетние (8 и 6 лет). Инспектор ПДН составила протокол, обещала в течение 10 дней проследить за воспитанием детей. В течение недели после этого случая ничего не изменилось, а еще даже ухудшилось. Дети просятся и изъявляют желание жить с отцом. Отец принял решение забрать детей к себе. Времени ждать решения суда нет, так как это может негативно отразиться на детях, которые и без того страдают. Мать периодически не ночует дома, дети в это время находятся с ее подругой. Да и в течение недели приходит поздно, времени на детей у нее нет. Скажите, пожалуйста, как можно забрать детей не дожидаясь решения суда и какова вероятность выиграть дело? Заранее благодарна.