Отказ перевозчика в выполнении обязательств по доставке антикварных вещей из Германии - как защитить свои права

В марте 2012! я приобрел в Германии антикварные вещи для личных нужд. По эл. почте отправил а адрес транспортно-экспедиционной кампании АФ транс (Москва) завку с описанием особенностей груза, его местонахождением, местом доставки. В ответ получил уточняющие вопросы, в частности с указанием необходимых для перевозчика документов, на которые дал исчерпывающие ответы. В ответ были озвучены приблизительные сроки доставки и стоимость. Дал добро. Предложений или требований подписать договор не получил. Перевозка сопровождалась большим количеством электронной переписки. В ходе перевозки (при пересечении границы) у АФ транс и ее субподрядчиков возникли трудности с оформлением документов. В тот момент предоставить их уже не имелось возможности. В результате груз застрял на Литовской границе. Перевозчик требует: 1. задним числом подписать договор транспортной экспедиции, причем не со мной лично, как физическим лицом, а как с руководителем и владельцем одной из моих организаций (найденных по базе юрлиц), которые не имеют к делу никакого отношения. 2. оплатить ему понесенные им расходы, в том числе складские, забрать свой груз и делать с ним, что вздумается. 3. до груза и его места хранения не допускает. Была написана претензия с требованием либо вернуть груз, либо выполнить свои обязательства в полном объеме. В ответе получен отказ. Что делать? Ответ идти в суд воспринимается адекватным только с предложением сопровождать дело. С уважением, Валентин.