Пожалуйста подскажите что я могу сделать в этой ситуации с точки зрения закона и (возможно не совсем закона).

Меня зовут Людмила и я молодая мамочка, суть проблемы заключается в следующем: В данный момент я нахожусь в браке 2-ва года, у меня дочка 9-ти месяцев и кошка). Я хочу развестись со своим супругом, по причине постоянной неверности и отказа исполнять свои отцовские и брачные обязанности т.е., при совместном проживании он сильно ограничивал нас с дочкой в средствах, например выдавал нам в месяц 5 тысяч рублей на ведение хозяйства, покупку вещей и т.д. при этом требовал отчетности за каждый потраченный рубль. По сей день я не знаю точного дохода супруга, но работает он директором по рекламе. В отношении ребенка вел себя не подобающем образом, одним словом старался избегать всяческих контактов. В довесок постоянные измены меня добили и в результате всего пострадал ребенок. Я приняла решение об уходе от мужа и дальнейшем разводе. Сохранение семьи невозможно. С июня месяца я с дочкой живу на содержании родителей, с моим малолетним братом. Сама я нахожусь в декретном отпуске и в наше семье работает только мой отец, он военный, соответственно живем мы практически на пенсию и мизерную зарплату. Положение семьи тяжелое. Мой супруг остался жить один в 2-х комнатной квартире (на правах собственника), ребенка там прописать он отказался, поэтому ребенок до сих пор не прописан. Ни какой материальной помощи он нам не оказывает и договорится с ним не получилось. Я знаю о процедуре подачи алиментов, но к сожалению на работе моего супруга, официальная заработная плата 3200 рублей, других доходов я подтвердить не могу. Пожалуйста подскажите что я могу сделать в этой ситуации с точки зрения закона и (возможно не совсем закона). В идеале я хочу лишить его родительских прав, обязать платить алименты и желательно сумму на которую мы первое время реально сможем существовать и прописать дочь к отцу. К сожалению, я не знаю своих прав и мне очень нужна ваша помощь, Заранее благодарю.