Авария с участием маза, ваза и иномарки - виновен ли водитель МАЗа и что делать в такой ситуации?

Погода сырая, утро 8:30,сумрачно. Я управляя автомобилем маз с полуприцепом двигался по главной дороге по правой полосе, неожиданно с дворовой территории выезжает иномарка (сначала передняя часть затем полностью) подав звуковой сигнал и моргая дальним светом я пытался предотвратить ДТП. Однако водитель иномарки не реагировал. Я был вынужден прибегнуть к экстренному торможению, в результате голова тягача сложилась (повернула влево неуправляемый занос) на левую полосу, по которой нечего не ожидая двигался ваз 2109, принимая меры торможения он не смог остановиться и влетел под левый край переднего бампера МАЗа. У автом. ВАЗ повреждено: капот и левое передн. Крыло. Водительзлополучной иномарки скрылся. Меня признают виновным, могу ли я оспорить решение. Как расценивать действия водителя ВАЗа (наезд на МАЗ или наоборот).