Как решить сложившуюся ситуацию с покупкой недвижимости - подать в суд на продавца или агентство, получить компенсацию или считать сделку недействительной?

Гражданский кодекс РФ:

Статья 460. Обязанность продавца передать товар свободным от прав третьих лиц

2. Правила, предусмотренные "пунктом 1" настоящей статьи, соответственно применяются и в том случае, когда в отношении товара к моменту его передачи покупателю имелись притязания третьих лиц, о которых продавцу было известно, если эти притязания впоследствии признаны в установленном порядке правомерными.

Если Вам продали товар обремененный правами третьих лиц, а Вы на такое согласия при покупке не давали и Вас об этом не извещали, то Вы имеете право в судебном порядке расторгнуть договор купли-продажи и требовать по правилам ст.15 ГК РФ возмещения возникших у Вас убытков

Статья 15. Возмещение убытков

Если лицо, нарушившее право, получило вследствие этого доходы, лицо, право которого нарушено, вправе требовать возмещения наряду с другими убытками упущенной выгоды в размере не меньшем, чем такие доходы.

Компенсацию морального вреда требовать Вы имеете право, но суд присудит ее только если Вы докажите свои физические или нравственные страдания, причиненные виновным поведением прежнего собственника (ст.151 ГК РФ)

Статья 151. Компенсация морального вреда

При определении размеров компенсации морального вреда суд принимает во внимание степень вины нарушителя и иные заслуживающие внимания обстоятельства. Суд должен также учитывать степень физических и нравственных страданий, связанных с индивидуальными особенностями гражданина, которому причинен вред.

Ответчиком по иску должно являться лицо, которое подписывало договор купли-продажи с Вами. Можно ли предъявлять какие-либо претензии агентству будет понятно только при изучении Вашего соглашения с данной организацией, т.к. необходимо знать, что входило в обязанности агентства.

Вы приобрели долю дома, которую вам и передал продавец. Если доля не выделена в виде части дома(в натуре), то доказать, что он скрыл от вас сведения не сможете. Тем более получить с него суммы в возмещение вреда, так как он не нанес вам вред, а передал то, что указано в правоустанавливающих документах.