Наследование через нотариуса или по суду - как выбрать оптимальный путь восстановления права и избежать нервотрепки?

Восстановление права наследования через нотариуса или по суду. Как лучше и без нервотрепки? Являюсь единственным наследником первой очереди. Пропустил срок восстановления права вступления в наследование (16 месяцев). Маме принадлежали 1/3 (мне принадлежит 2/3) квартиры и участок 6 соток в садоводстве, документы все имеются. Проживали в этой квартире совместно, осуществлял уход за мамой последние 6 лет, т.к. она после инсультов ничего не могла делать сама. Занимался ремонтом квартиры, благоустройством на дачном участке, оплачивал налоги и сборы за собственные средства... Подскажите с чего начать оформление правоустанавливающих документов? С уважением, Юрий.