GAI Fines Driver of Toyota Involved in Accident, Despite Lack of Traffic Signs - Can Our Taxi Company Challenge the Validity of the Citations in Court?

Две недели назад произошло ДТП. Водитель автомобиля такси нашего предприятия двигался соблюдая правила по дороге с односторонним движением, при выезде на нерегулируемый перекресток (вернее раньше там были в наличии все необходимые знаки направления движения и приоритетов, теперь остались одни столбики) не заметил Тойоту с правой стороный, который там вроде как и не должно было быть, поскольку Тойота двигалась нарушая правила по дороге с односторонним движением под кирпич. ГАИ штрафует водителя Тойоты за 1)отстутствие страховки, 2) отсутствие техпаспорта, 3)нарушение правил дорожного движение (движение по встречной полосе) и выносит постановление - виноват водитель нашей машины, поскольку знаков на перекрестке нет вообще, должен был уступить дорогу помехе справа. Ущерб большой у обоих автомобилей. Получается можно спокойно ездить под кирпич, бить других участников движения в правую сторону и быть правым? Тогда двигаясь по шестиполосному шоссе необходимо уступать дорогу а/м выезжающим с любой боковой улицы, если кто-то забыл поставить знаки. Получается, что до организации движения никому нет дела, знаков нет и не надо. Более того, владелец Тойоты намерен предъявить ущерб к возмещению нашему предприятию. Вопрос: то что ГАИ выносит постановление, исходя из сложившейся административной практики понятно, но можно ли в суде оспорить виновность нашего водителя доказав причинно-ледственную связь между нарушением ПДД водителем Тойоты и собственно ДТП, ведь его по определению не должно было быть с этой стороны на дороге с с односторонним движением (при въезде снизу стоит кирпич и при выезде знак "конец одностороннего движения".