Как обжаловать постановление и протокол о штрафе на регулируемом перекрестке?

Я вчера на легковом автомобиле выезжал с регулируемого перекрестка на право на дорогу с двух полосным движением и ехал прямо в правом крайнем ряду, а рядом слева параллельно ехал грузовой автомобиль бетономешалка, проехав метров 30 от перекрестка и уже обгоняя данный грузовик внезапно почувствовал удар сзади слева и звук тормозов. От удара я по инерции поехал вперед и налево и оказался впереди грузовика на одной полосе и остановился. В результате мой автомобиль получил повреждение заднего левого крыла в виде вмятины и царапины 15 см. и разбитую заднюю левую фару. У грузовика повреждений нет. Водитель сначала говорил, что мол у него слепая зона, и он не увидел мою машину, а потом начал говорить, что я перестраивался налево и не уступил ему дорогу. Я ехал прямо параллельно с ним и траекторию движения не менял и это указал в протоколе. Но сотрудники ДПС это проигнорировали посчитали меня виноватым по п.п. 8.4 ПДД и выписали штраф, хотя я считаю что не нарушал и они не правильно истолковали данную статью ПДД. Водитель грузовика начал перестраиваться не посмотрев что помеха справа и задел мою машину, это он нарушил п.п. 8.4. ПДД. Что мне делать и как обжаловать постановление и протокол?