Нарушение ПДД - Незаметный знак и возможное избежание штрафа

Не заметили знака только прямо свернули на дорогу с одностороннем движением. Из протокола. П.1.3 ПДДРФ водитель управляя автомобилем двигался по дороге с одностороннем движением во встречном направлении нарушив дор. Знаки 4.1.1 и 3.1 соответствует по статье 12.16 ч 3. Так как остановили уже в конце дороги с односторонним движением, то какие знаки не знали. И схему составил инспектор. После того как пришли в себя от удивления... оба опытные водители и не заметили по два знака - вернулись к месту поворота. Оказалось что знак кирпич установлен был не в зоне видимости, то есть непосредственно на перекрестке, со стороны видимости переходов. Пешеходы видят, водители - нет. Вот почему и принимает инспектор (был один). В Гаи слушать про то, что знак кирпич не виден, слушть не стали. Теперь ждем суд. Ранее по этой дороге было двустороннее движение, поэтому на автомате и проехали. И знак был соответственно ребром к движущемуся автомобилю. Просто нереально заметить его. Исходя из всего вышеизложенного и учитывая что я не являюсь злостным нарушителем (1 штраф за 3 года) могу ли я расчитывать на суде на штраф в 5 тыс. Или лишение неизбежно? И что можно сделать чтоб все-таки его избежать. Просто хочется подготовиться. Можно ли подать в суд какую-то бумагу до суда?