Как переоформить автомобиль на свое имя и сколько это будет стоить после покупки с рук?

Достаточно распространенная ситуация и не самая лучшая для Вас.

Проблему создали Вы сами.

Купля-продажа Вами не была оформлена изначально. Права собственности у Вас нет.

Автомобиль у вас просто находится в пользовании.

Собственник автомобиля умер. Но у него есть наследники.

Не факт, что все наследники узнав, что в общей массе наследства есть автомобиль согласятся его Вам оставить. Особенно узнав, что право собственности на авто Вами не оформлено. Для них - это их имущество и достаточно дорогостоящее.

Сын умершего собственника автомобиля вообще не имел права распоряжаться автомобилем отца.

После вступления в наследство - наследники могут потребовать от Вас возврата автомобиля или Вам могут предложить его повторно продать.

Особенно, если между ними начнутся трения по вопросу кому больше досталось.

Если между ними будет спор то на автомобиль могут наложить арест и Вы сможете на нем проехать не дальше первого ГАИшника.

На Вас могут подать в суд и истребовать автомобиль из вашего пользования.

Я не нагнетаю жути - я разъясняю Вам то, что может произойти.

Оформить право собственности возможно будет только после вступления наследников умершего в наследство и появления у них жгучего желания переоформить автомобиль на вас.

Как ни крути, но переоформить право собственности без наследников умершего собственника Вам не удастся.