Как переоформить машину на себя без ВУ и со старыми номерами бывшего хозяина?

Выпишите другу доверенность у нотариуса, с правом управления и постановки на регистрационный учет. Он заключит за Вас договор ОСАГО, Вы будете являться по нему собственником, страхователем будет он, он же получит полис, и он же будет вписан в него как лицо имеющее право управлять авто, затем он поедет в ГИБДД и осуществит постановку на учет на Вас. Когда вернете В/У поедете в страховую и внесете свои данные в полис.

В соответствии с п.16 Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации исполнения государственной функции по регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним - для совершения регистрационных действий собственники или владельцы транспортных средств представляют: заявление; документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий; документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий (доверенность); документ об уплате государственной пошлины; регистрационный документ и (или) паспорт транспортного средства, если он выдавался; сам автомобиль; документы, удостоверяющие право собственности на транспортное средство - заключенный в установленном порядке договор (купли-продажи, мены, дарения и другие договоры в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации) и др.