Что делать, если страховая компания не выплачивает полный ремонт автомобиля после ДТП?

У меня такая ситуация, в феврале этого года я попал в ДТП где был виновником. Потерпевший обратился в страховую компанию и ему выплатили 10 000 руб за причиненный ему ущерб, но эта сумма не оплачивает полный ремонт автомобиля. Он нанял адвоката, после чего заказали независимую экспертизу, на которую телеграммой приглашали меня присутствовать, я её не получал, получали родители. Я не явился. После некоторое время, примерно 18.09.2013 г. мне родители передали письмо, что состоится суд по этому делу 3.09.2013 г. , те он уже состоялся 15 дней назад, но меня никто не уведомлял, (письмо не мог раньше получить, я живу в другом месте, а родители были в деревне в этот момент) . После чего я начал звонить в суд но мне никто не отвечал. После мне пришло письмо что 18.11.2013 г. состоится еще суд. Я на него явился, мне где мне судья сказал что у вас все по старому, я спросил что именно, он попросил сторону Исца объяснить что именно (сторону исца представлял адвокат). Он мне объяснил такую вещь, что на первом суде было вынесено решение суда о выплате мной 54 000 рублей за непокрытую сумму страховой компании росгосстрах по осаго. Полная сума на выплату предоставленной исцом была 200 000 руб. где суд решил что 170 000 руб будет достаточно. Т.е. получается Осаго 120 000 р. я 50 000 р. и 4 000 р. за какие то расходы. Но у меня нет таких денег на выплату, что мне делать? Помогите пожалуйста.