Какие права имеют дети, оставшиеся в собственности квартиры после смерти матери, и как им помешать продаже?

У нас возник вопрс: отец с матерью вступили с жиличный кооператив 1987 году получили квартиру, детям было 6 лет и 10 лет, в 1995 году мать умирает, какие права есть у этих детей, которые на сегодняшний день, только прописаны в квартире, оплачивают коммунальные счета. В 2002 году отец оформил право собственности на себя, правомерно ли это? Сейчас готовится сделка по продаже квартиры, какие наши действия могут быть, что бы не дать продать.