Выделение земельного участка и строительство дома - что делать, если собственность не оформлена?

Почему же плачевно? Если Вам для строительства дома выделен участок, Вы построили дом с соблюдением требований законодательства, то в силу пункта 1 статьи 218 и статьи 219 Гражданского кодекса РФ Вы приобретаете право собственности на него, можете (да и должны, в принципе) его зарегистрировать. Если даже какие-то отступления от требований законодательства при строительстве допущены (нет разрешительной документации и т.п.) тоже не беда - в судебном порядке признаете право собственности на дом как на самовольную постройку в порядке статьи 222 Гражданского кодекса РФ. А учитывая, что все это время Вы содержали дом, то и приобретательную давность применить можно и на этом основании признать право собственности (статья 234 Гражданского кодекса РФ), хотя это и редкость.

Ну, а после того, как на дом право собственности зарегистрируете, тут уж статья 35 Земельного кодекса РФ Вам поможет, согласно части 1 которой при переходе права собственности на здание, строение, сооружение, находящиеся на чужом земельном участке, к другому лицу оно приобретает право на использование соответствующей части земельного участка, занятой зданием, строением, сооружением и необходимой для их использования, на тех же условиях и в том же объеме, что и прежний их собственник.

Так что, как видите, плачевного тут нет ничего. Волокита, конечно, возможна, может, поютому Ваш риэлтор работать не захотел?