Как забрать ребенка себе и отдать его в садик - правовые и практические аспекты

Я работаю в Москве вахтой 15 на 15. Постоянный доход 21600 руб. Пока был на вахте жена нашла другого ухажера. Который работает неофициально в незаконных игровых автоматах охранником и получает зарплату 10000. Она сама вообще не работает. Когда у парня выходные они то и дело где то гуляют или выпивают дома. Ребенка оставляют под присмотр женщине которая лишина родительских прав своих детей за употребление алкоголя. Дома часто нечего есть и нечем накормить ребенка. Мы официально не разведены. К врачам я вообще молчу когда она водила ребенка на мед осмотр а мне документы и карточку ребенка не дает. Одно предупреждение от полиции у нее уже было что оставила ребенка с женщиной которая себя не контролирует и очень часто выпивает. К тому же у нее два кредита которые она давно не платит. Жилье снимает, если это можно назвать жильем. А у меня своя двух комнатная квартира. По ее месту прописки площадь составляет 19 квадратов и там прописано 4 человека. И к тому же где они живут еще один ребенок за которым вообще не следят. В садик она ребенка давно по ее словам хочет отдать но движений каких то или усилий я не наблюдаю. У меня такой вопрос. Моей дочери в марте исполнится 3 года, могу ли я как нибудь ее забрать себе и как нибудь сам отдать в садик? И что мне для этого нужно? Когда я буду на вахте у меня мать будет следить и заниматься полностью ребенком. Мы с женой щас живем в 20 километрах в разных городах.