Как взыскать алименты в данной ситуации, где ребенок проживает со мной, но прописан у бывшего мужа?

Как поступить в следующей ситуации: я в разводе с 2010 г., ребенок фактически проживает со мной, но прописан у бывшего мужа. Пару лет назад я пыталась подавать на алименты, заявление было принято, но почему-то потеряно. Мне было сказано, что решение передано судебным приставам, ждите, с вами свяжутся. А когда спустя какое-то время бывший муж обратился в суд (не документально, через какую-то знакомую, работавшую там секретарем), она навела справки и заверила его, что никакого иска я не подавала, просто беру его на понт. Больше никаких юридически зафиксированных попыток взыскать алименты я не предпринимала. С бывшим мужем было заключено соглашение на словах, что пока он не выплатит всю задолженность с момента развода, с ребенком он не увидится. Так прошло еще 2 года. Платить он не платит, но сам подал на меня в суд, чтобы ему оговорили порядок общения с ребенком. По последней информации он недавно уволился с работы, доходов никаких не имеет. По предыдущей работе получал минималку + конверт. Из имущества у него только доля в родительской квартире, в которой и прописан ребенок. Могу ли я в данной ситуации взыскать с него алименты за весь прошедший период и каким образом? Спасибо!