Как восстановить право на наследование квартиры и где получить информацию о ней?

Интересует мое право наследования. 5 лет назад у меня умерла бабушка по материнской линии, осталась 3-к комнатная квартира. Наследников осталось 3 маминых брата, и мы с сестрой (наша мама умерла 19 лет назад). Мы подавали на право наследования (эту бумага, не сохранилась), и получили небольшие деньги с бабушкиной карточки. А с квартирой вопрос остался не решенный. Все документы от квартиры у двоих братьев, один из них был там прописан, квартира была приватизирована, но старший брат, заявил, что его права при приватизации были нарушены, и последовала новая приватизация. На контакт с нами не шли что нам ничего не достанется, и за не имением никакой информации, на кого и когда приватизировано, что да как, мы и оставили это дело. Сейчас мамины братья решили продать квартиру. Можем ли мы сейчас возобновить право на наследование квартиры спустя время? С чего лучше начать? Где можно запросить информацию о квартире?