Как верно выселить прописанных людей из унаследованного дома и сохранить свое право на имущество?

Вопрос у меня в следующем: Имею дом (приватизированный отцом в 1998 году), доставшийся по наследству от отца (умер в 2007 году), в котором на данный момент прописанны люди (не родственники, скорее при жизни за материальное вознагрождение прописал отец), соотв. Хочу его продать, но как и верно высилить жильцов? С глазу на глаз разговаривал в присутствии участкового, результатов никаких, уходить не собираются, говоря якобы, что я тут никто (имею св-во о праве наследства, документы на имущество, долгов и прочего за жилье не имеется), мотивируя свои слова домовой книгой с записанными этих людей фамилиями и пару расписок, заверенными нотариусами в получении денежных средств отцом в счет купли-продажи (именно так трактуется в бумаге). По сути имею полное право, так как все документы при себе и составленные верно, а загвостка только с этими людьми.-Как выселять через суд?-Как верно составить иск заявление?-Стоит воспользоваться услугами адвоката при судебных тяжбах, если все говорит, что правдв на моей стороне?-Каков правильный план действий в плане что и куда сначала (доп справки и документы для суда) чтобы не упасть в грязь лицом и отстоять свое имущество по праву? Заранее спасибо!