Проблемы с свекровью - как сохранить здоровые отношения и защитить своего ребенка?

Такая ситуация сложилась, что я не понравилась свекрови еще до свадьбы. Об этом узнала когда была беременна на 6-7 месяце. Постоянно выливала мужу всякую грязь про меня, что мне приходилось ложиться на сохранение, так как дома не было тишины и покоя. Издевались надо мной до слез, смеялись когда мне было плохо. Родился сын, но отношения лучшими не стали. Муж сказал что могу ехать домой, а ребенка оставлять, я ему больше не нужна, сами мол без меня разберутся. Через 1.5 года после того как я все перепробовала с мужем обсудить, и отдельно пожить и совместно решать семейный вопросы, мать не выпускала его из рук. Я устала за большим мальчиком гоняться. У меня в рукам сын, и ему требовалось внимание со здоровьем. Окончательно уехала с сыном домой, муж не появлялся год, не помогал ничем, только после того как я 6 месяцев жила без мужа, решила подать на развод. Он рад, но все равно не интересовался сыном. В итоге прошел год. А свекровь все требовала чтобы я вернулась, кто теперь за ее сыночком ухаживать будет... я попыталась наладить и итоге все как было раньше, но стало и интереснее он много пьет водки, и ему по фигу на все. Проходит еще год, я стала меньше общаться с ними. Свекровь требует отдавать сына которому сейчас 3.5 г ей на выходные без меня. Какое то все я давала, пока подрабатывала, но сына привозили ужасным плохим и матерился много и меня оскорблял. Я поняла, что про меня продолжает лить грязей теперь моему сыну. Буквально недавно сын говорит, что не хочет ездить к бабушке и папе потому что они не интересуются им. Он сам по себе играет, папа не общается с ним закрывает в другой комнате дверь а бабушка телевизор смотрит. Я предлагала ей встретиться у себя в городе, прогуляться. А она против. Что делать? Мне надоело как она себя ведет, иной раз заставляет мужа забрать у меня сына и чтобы ей привезли. Муж еще больше злится на всех.