Как оформить опекунство над инвалидом - ситуация с регистрацией брака и приватизацией квартиры

Папа после второго инсульта стал инвалидом первой группы. Им полностью занимается и ухаживает за ним моя мама. Его жена, но официально брак они не регистрировали, т.к. официально папа женат на другой женщине... с которой не общается более 25 лет. все эти годы он проживает с моей мамой и мной. Пару лет назад кое как смог ходить сам и немного говорить... сейчас все стало намного печальнее. Толком не ходит, говорить понятно не может... настаивает, что бы срочно приватизировали Квартиру в которой он прописан. Нам посоветовали оформить доверенность, что бы мы могли снимать за него пенсию и смогли приватизировать квартиру. НО в нотариальной конторе нам сказали, когда мама смогла его отвести тула сказали, что доверенность дать не могут, т.к. он вообще толком ничего не может сказать. На дом сказали тоже нет смысла вызывать... подскажите как нам быть и что делать?! получается мы не можем оформить ни доверенность на выдачу пенсии.. ни доверенность мне на право подписи ( (да и одно упирается в другое-что бы получить одну бумажну-нужно причезти другую, а для этой третью и т.д.И все это в разных концах.. а папу для подписания всех бумажек просто невозможно возить.. Подскажите-как быть?! Может быстрее и правильнее будет оформить опекунство над ним? Если да,то как это сделать и что для этого нужно?