Конфликт с соседями - скандалы, тревога и нежелание сотрудничать

Даже и не знаю с чего начать. Наш конфликт с соседями длиться уже второй год, с момента появления в нашей семье второго ребенка. В последнее время наша соседка снизу перешла к активным действиям. Звонит нам в домофон, приходит домой и устраивает скандалы. Постараюсь изложить последовательно. Несколько лет назад она попала в аварию, у нее была сильная травма головы. Ее раздражают все звуки издаваемые нашей семьей в любое время суток. Она стучит нам по батареям так, что с них сыпется краска, например, если я в 6 часов вечера начинаю готовить отбивные, или двухлетний ребенок катает по полу машинку. Или даже если наши соседи сверху работают дрелью. Разговаривать с человеком бесполезно. Она никого не слышит. ЕЕ даже собственная дочь не может унять. В последний раз она вломилась к нам в 22.20. У нас были гости и мы как раз начали готовить детей ко сну. Она начала утверждать, что дети должны уже в 22.00 спать. Просто ужас. И ее главный козырь то, что мы не являемся собственниками квартиры и ради ее покоя мы должны отсюда съехать. Я вас умоляю, помогите мне хоть как-то. После ее визита у свекрови сделалось плохо с сердцем, а я уже три дня не сплю, у меня даже руки на нервной почве стали трястись. Она нам однажды уже вызывала полицию и службу опеки, для того чтобы лишить нас родительских прав. И все бы ничего, если бы на то были основания. У нас замечательная семья, состоит из 5 человек: свекровь, муж, я, и два сына 8 и 2-х лет. Свекровь работает в детском саду няней уже 5 лет. У нее имеются благодарственные грамоты от управления образования. Я сейчас в декретном отпуске. Несколько лет назад тоже работала в детском саду только воспитателем (имею высшее педагогическое образование). Старший сын хорошо учиться в школе, посещает дополнительные занятия по рисованию, вокалу, английскому. С маленьким мы тоже уже ходим в школу раннего развития. Да, наверняка наша семья из 5 человек производит гораздо больше шума, чем пара в возрасте за 50 (имею ввиду наших соседей). Но я же в конце концов не могу детей привязать к стульям, чтобы они не ходили. Извините, если вылила на Вас слишком много информации. Просто накипело. С огромной благодарностью жду Вашей помощи.