Как вернуть товар предпринимателю, несмотря на его отказ после судебного решения в мою пользу?

право забирать товар или оставить его вам - принадлежит предпринимателю.

если с момента предъявления исполнительного листа в вашу пользу будет взыскана сумма долга а имущество не будет забрано - то вы вправе распорядится им по своему усмотрению - например утилизировать его взыскав сумму за утилизацию с предпринимателя