Пьяный инцидент - застряли в сугробе, драка, штрафы и требования на 20 000 р. - что делать?

Ситуация такая: я со своим знакомым изрядно выпили и поехали на моей машине к другу (но у меня нет прав лишен). В итоге мы застряли на половину в сугробе, в кувет не съезжали. Пробовали выехать не получилось-гололед, дорылись до асфальта. Мимо проходил мужик мы попросили его толкнуть и дальше я не помню. Но мой знакомый говорит, что он начал просить деньги за помощь, в итоге разгорелась драка. Мужчина которого мы избили позвонил жене (они живут рядом с местом происшествия), она прибежала, вызвала дпс. Пока ждали приезда сотрудников полиции ругались. Жена потерпевшего говорит, что мы ей угрожали и оскорбляли, но мы не помним. Это произошло ночью с понедельника на вторник, примерно в 1.00 ч., Приехали дпс и увезли нас в полицию, выписали нам штраф по 100 р. за нетрезвый вид. Побои они не снимали и заявления не писали. Теперь потерпевшие просят с нас 20 000 р., чтобы они не писали заявления на нас. Жена сказала, что 5000 р. за разорванную куртку, 5000 р. моральный ущерб, а остальное якобы у ее мужа были ключи от машины и теперь они не могут найти брелок сигнализации. Стоит ли нам отдать им эти деньги или пусть пишут заявление?