Каким образом она может дать сыновьям гарантию, что действительно заплатит им после продажи квартиры?

Квартира (2-комнатная) была приватизирована на супругов (у обоих есть дети от первых браков, но в браке общих детей не было), муж умер, кроме жены есть еще наследники - 2 сына мужа от первого брака (взрослые, проживают отдельно, 1 из них прописан в данной квартире). Жена не может жить одна в этой квартире, т.к. уже пожилая бабушка, хочет ее продать и уехать к своей дочери от первого брака. При жизни между супругами была договоренность, что если квартиру станут продавать, то половину денег от продажи жена отдаст сыновьям, а они не будут подавать на наследство. После смерти отношения испортились, сыновья все же подали на наследство, т.е. теперь получается что у жены 2/3, а у них 1/3 на двоих. Продать при таком отношении они ей не дадут, сами ее долю выкупить не могут - денег нет. ВОПРОС: Каким образом можно сделать так, чтобы квартира полностью была унаследована его женой, у которой нет другого жилья, она готова выплатить им - сыновьям компенсацию после продажи квартиры, даже на тех условиях, что ранее договаривались - 50% от цены квартиры. Мы так поняли, что у нее есть преимущественное право? Куда о нем заявить и в какой срок? Кто примет решение о том, чтобы передать жене квартиру целиком? Каким образом она может дать сыновьям гарантию, что действительно заплатит им после продажи квартиры? Очень сложно, потому что я живу в другом городе. Спасибо!