Возможно ли получить задолженную зарплату через суд без договора с строительной компанией?

Работали по найму, на заводе, вид деятельности - строительство. Наняла нас строительная компания, но работали без договора - думали за неделю управимся и не стали заполнять его (наша ошибка). В итоге проработали полтора месяца. Пока работали, нам один раз выплатили аванс. И все. Теперь тишина. Возможно ли выбить зарплату через суд, при условии, что на завод нам оформляли пропуска, т.е. мы там засвидетеоьствованы кем и от кокой фирмы мы там работали? Если это возможно, то что нам надо сделать и в какой последовательности? За раннее благодарю, Вячеслав.