Как временно прописать знакомую с ребенком без будущих последствий?

Если Вы собственник, то проблем не будет. Можете временно прописать. С истечением срока закончится прописка. При постоянной - снимать с учета в суде нужно будет, если они добровольно не снимутся. Поэтому временная в какой то степени выгоднее.

Если только регистрация по месту жительства (постоянная) или по месту пребывания (временная) без проживания, то возможно привлечение к административной ответственности ее и Вас за фиктивную регистрацию (см. ст.19.15.1 КоАП РФ).

Статья 19.15.2 КоАП РФ. Нарушение правил регистрации гражданина Российской Федерации по месту пребывания или по месту жительства в жилом помещении

3. Нарушение без уважительных причин нанимателем или собственником, предоставившими жилое помещение гражданину Российской Федерации, установленных законодательством Российской Федерации сроков уведомления органа регистрационного учета о проживании данного гражданина в указанном жилом помещении без регистрации либо представление в орган регистрационного учета заведомо недостоверных сведений о регистрации гражданина Российской Федерации, если эти действия не содержат признаков уголовно наказуемого деяния, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до трех тысяч рублей; на юридических лиц - от четырех тысяч до семи тысяч рублей.

4. Нарушение, предусмотренное частью 3 настоящей статьи, совершенное в городе федерального значения Москве или Санкт-Петербурге, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до пяти тысяч рублей; на юридических лиц - от семи тысяч до десяти тысяч рублей.