Оспаривание договора и возврат наследства - проблемы и статьи в исковом заявлении

Нужно написать заявление в суд. Но немогу разобраться как описать проблему и какие статьи привести в исковом заявлении. История такая: У человек умер отец у которого был автомобиль, наследник он единственный. Но после смерти друг отца забрал ключи от автомобиля и пытался переоформить автомобиль по, предположительно, поддельному договору. После заявления в полицию документы изъяли, а затем вернули другу отца посчитав договор действительным. Как в суде оспорить договор и вернуть наследство?