Проблема наследства - Как защитить право на автомобиль и разрешить споры о расходах после смерти отца

Прошу Вас помочь решить следующую проблему: Дело в том, что 13.02.2006 г. У меня умер отец от неожиданного приступа (точные причины неизвестны, так как труп в морг не отдавали). Он при жизни работал водителем. У него всего 5 детей и жена. Жена работает штукатуром-маляром. Самая старшая я мне 24 работаю преподавателем. Самой младшей только 14 лет, учится в школе. С женой развелись 2001 году. Потом обратно поженились 2004 г. Расстались через 4 месяца. Но официально документы не оформили, т. е. У мамы есть свидетельство о браке. Во время развода дети не получали алиментов. Теперь у нас возникла проблема с получением автомашины ЗИЛ 310-единственной собственностью отца, так его самый младший брат, почему то решил, что машина принадлежит ему (объясняет, тем, что машину купили за деньги продав дом дедушки- (его уже нет т.к. он умер давным-давно при авиакатастрофе, я его не видела, ). Я дом якобы принадлежит ему, так как он является самым младшим сыном в их семье (это по традициям). Тетя, а именно сестра отца, считает, что они с его младшим братом продадут машину и оплатят расходы за похороны и на проведение сорокодневки, годовщины смерти, постройку памятника и т. д. Все эти расходы, если реально посчитать на 2,5-3 раза меньше. Оставшуюся часть денег неизвестно, как они собираются использовать. Но они считают, что денег от продажи машины даже может не хватить на все эти расходы. Я понимаю мы правы, но как это доказать. Вопросы: 1.В какие организации мы должны обращаться; 2.Есть ли у нас право на машину; 3.Как правильно оформить заявление, и что необходимо подчеркивать. Заранее спасибо!