Как помочь Игорю с оформлением сада в наследство?

У меня есть знакомый Игорь, 49 лет. Он инвалид с детства (2-я группа все симптомы ДЦП, но оформлено как общие заболевания). Жил с матерью. Мама его умерла 5 лет назад. С его дядей оформили на меня доверенность и я ему помог оформить на него квартиру в наследство. В последствии Игорь оформил с соседями куплю-продажу его квартиры. Проживает он там же. Соседи: хорошая семья. Заботятся об Игоре. Тут вопросов нет! Вопрос в другом. Был у Игоря с матерью сад. Его не оформляли в наследство, т.к. место было не перспективное, и овчинка выделки не стоила. Игорь разрешил пользоваться садом подруге матери. Она за сад платила взносы, работала там. Снабжала Игоря овощами, фруктами. Игорь решил подарить сад этой женщине. Как ему помочь? Срок давности истек. Через суд не может из-за инвалидности. Дядя, единственный родственник скончался (я знаком с Игорем через него). Пробовали оформить доверенность у нотариуса, но т.к. Игорь плохо говорит и физически не ахти, нотариус предположил об его недееспособности (но он извините не дебил, опекунство ему не нужно). Когда оформляли доверенность на наследование квартиры на меня были такие же проблемы. Посоветуйте как быть. Просим всем подъездом! С уважением! Циулин Александр.