Проезжая мимо поста ГАИ, они не остановились по требованию работников милиции, а когда их начали преследовать

Господа юристы!. Помогите, пожалуйста, решить задачи по уголовному праву. Задачи по теме: Причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление. Задача 1. Петренок в ночное время сорвал с головы Анисимова норковую шапку и бросился бежать. Анисимов поднял с земли камень, бросил его в грабителя, и, попав. Петренок в голову, смертельно травмировал его. Вариант: Анисимов догнал Петренок и подсечкой сбил его с ног. Ударившись при падении головой об асфальт, Петренок получил травму, от которой скончался. Дайте уголовно-правовую оценку действиям Анисимова. Назовите условия правомерности задержания. Задача 2. Сигнатуллин и Ворожейкин по предварительному сговору угнали автомобиль "Москвич". Проезжая мимо поста ГАИ, они не остановились по требованию работников милиции, а когда их начали преследовать, увеличили скорость. Получив сообщение об этом, навстречу угонщикам на служебном автомобиле выехал работник ГАИ Золотарёв. Увидев преступников и преследовавших их работником милиции, Золотарёв перегородил своим автомобилем дорогу и, включив мегафон, потребовал прекратить движение. Однако Ворожейкин, с целью избежать задержания, объехал автомобиль Золотарёва, съехал на обочину, но, не справившись с управлением, допустил наезд на поленницу дров, сложенных невдалеке от обочины дороги, на которых сидели Ефремова и её 4-летняя внучка. Ефремова от полученных травм скончалась, а девочка получила тяжкие телесные повреждения. В ходе следствия Ворожейкин заявил, что свернул на обочину, чтобы избежать столкновения с автомобилем Золотарёва. Правомерны ли действия Золотарёва по задержанию преступника? Задача 3. Инкассаторы банка Гревцов, Шалаев с шофёром Никаревым производили сбор денег с торговых точек. В то время как Гревцов ушёл в один из магазинов за деньгами, к машине подошли Скрылев, Синичкин, Чернов, Юденков и стали просить шофёра подвезти их, не зная, что машина занята выполнением служебного задания (автомобиль не имел специальных опознавательных знаков). Не уговорив водителя машины, Юденков обратился к Шалаеву. В это время Синичкин приоткрыл переднюю дверь, а Шалаев, пытаясь её закрыть, ударил Синичкина по руке ногой. Синичкин в ответ схватил Шалаева за ногу. Решив, что эти лица напали на него с целью ограбления, Шалаев без предупреждения выстрелил и ранил Юденкова, причинив ему вред средней тяжести. Услышав выстрел, на улицу выбежал Гревцов и, не разобравшись в обстановке, произвёл выстрел вверх, хотя около автомашины уже никого не было. Проходивший в это время по улице Карамышев спрятался за стоявшую рядом бочку, но затем, решив, что стрельба прекращена, вышел из укрытия. Гревцов, увидев выходившего из-за бочки в полусогнутом положении Карамышева, посчитал его приготовившимся к продолжению нападения грабителем и выстрелил ему в голову, причинив тяжкий вред здоровью. Дайте правовую оценку действиям инкассаторов. Заранее благодарен. С уважением, Сергей.