Сыну предъявлено обвинение по статье 162 часть 2 разбойного нападения, но запись с камеры не подтверждает наличие ножа и потерпевшие отрицают его использование

Грабеж - 161. Но, если потерпевшие заявляют, что ножа не было, т.е. изменили свои показания, то им грозит ответственность по ст.306 УК РФ за заведомо ложный донос

Если обстоятельства действительно такие,как вы описываете и не было ножа, телесных повреждений,то это действительно уже грабеж(ст.161 УК РФ), т.к. в соответствие с Постановлением Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 (ред. от 23.12.2010) "О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое" :

"5. Если в ходе совершения кражи действия виновного обнаруживаются собственником или иным владельцем имущества либо другими лицами, однако виновный, сознавая это, продолжает совершать незаконное изъятие имущества или его удержание, содеянное следует квалифицировать как грабеж, а в случае применения насилия, опасного для жизни или здоровья, либо угрозы применения такого насилия - как разбой.

6. Кража и грабеж считаются оконченными, если имущество изъято и виновный имеет реальную возможность им пользоваться или распоряжаться по своему усмотрению (например, обратить похищенное имущество в свою пользу или в пользу других лиц, распорядиться им с корыстной целью иным образом). Разбой считается оконченным с момента нападения в целях хищения чужого имущества, совершенного с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия."

Однако, суд может принять состояние алкогольного опьянения отягчающим обстоятельством в связи с последними поправками к ст.63 УК РФ.