Как вступить в наследство после 20 лет - проблемы с документами и возможностью лишения недвижимости

О бабушки, нам с сестрой осталось часть дома. Бабушка умерла 20 лет назад. Отец (единственный сын) пытался вступить в наследство-не получилось-ошибка в фамилии бабушки-написали фамилию дедушки, а она фамилию при браке не меняла. Отправляли запросы в архивы другого города - не сохранились-война. Отец умер 10 лет назад, а мы в наследство так и не вступили (фактически вступили-сделали ремонт и живем там летом). Из документов остались только копии договора купли продажи и свидетельств о смерти-подлинники были у нотариуса. Но по истечении стольких лет их не нашли. Как нам вступить в наследство с сестрой и могут ли отобрать сейчас у нас эту недвижимость? С уважением Алексей.