Право наследования квартиры при признании бабушки психически невменяемой - кто первый наследник?

За 10 лет до смерти бабушка оформила завещание на квартиру на мою мать которая является старшей дочерью из 3-х детей. За полтора года до смерти бабушка оформила дарственную так же на мою мать, но средний сын и младшая дочь бабушки узнав об этом настояли что бы бабушка через суд отозвала дарственную суд назначил суд мед экспертизу и бабушку признали психически не вменяемой на момент сделки после чего дарственная была анулирована, сейчас бабушка умерла, брат и сестра моей мамы этот факт скрыли и похоронами занимались сами. Кто теперь первый право наследник если у моей мамы осталось завещание, и могла ли бабушка будуче признанной психически невменяемой совершить какие либо действия с квартирой? Заранее спасибо.