Остановка и изъятие авто на открытой штрафстоянке - как вернуть его, если оно не значилось в угоне и есть проблемы с документами

15.09.12 мы купили авто. Договор купли-продажи зарегистрировалОООАвтосити Иркутск. В ПТС вписали нас собственниками. Вскоре мы переехали жить В Орел. И захотели поставить авто на учет на себя (с регистр в Иркутске до этого не снимали). Авто пробили по базе-в угоне не значился, документы приняли, отправили запрос В Иркутск. Мы на ней все это время ездим в Москву. Однажды на 101 км нас остановили, авто изъяли, сказали, что в угоне, поставили на открытую штрафстоянку. Из общения со следователем выяснили, что заведено дело по статья 158 часть 3 в.Дата совершения преступления с 27 августа посент 12 г. Дата написания заявления 17 окт 12 г. По ПТС у авто было 2 владельца. Мы 3.Т.к с регистрации его никто не снимал, числится оно на 1,он и налоги с него платит. Второй владелец приобрел ее по купле-продаже 15 июня 12 г. Но в ПТС в особых отметках стоит печать и надпись, что договор аннулирован. Подал в угон 2 владелец. В заявлении указал\.что авто угнали с документами. Следователь сказала восстановить документы ему через суд, но он не обращается туда (сказали, что он наркоман). Сейчас дело приостановлено, тк лица угнавшие авто не установлены. Первый владелец на авто не претендует, второй документы не восстанавливает. Как вернуть авто?