Женщина на 4-м месяце беременности стала основной виновницей ДТП, но оспорит решение в суде

Двигалась по левой полосе, в светлое время суток, заглохла машина, остановилась, включила аварийку, пыталась предпринять меры по устранению а/м с проезжей части, аварийный знак не успела выставиь, было очень интенсивное движениееня, и сильный ветер (к тому если бы я его выставила, он бы все равно упал). Кроме того, страшно было вообще выходить из а/м, кроме того я находилась на 4 мес. сроке беременности, опасалась за жизнь ребенка и свою. (к тому если бы во время доставания и установки знака в меня въехал авто). Пока прибегала к помощи третьих лиц, чтобы убрать а/м с проезжей части в мой авто врезалась на скорости а/м. гибдд выписали мне штраф и говорят я основной виновник дтп, даже если второй водитель ехал с превышающей скоростью. Гибдд не приняло это во внимание. Водитель отписался, что не было знака, не горела аврийка, и он совершая маневр случайно наехал на мой а/м, свидетель ехавший с ним написал тоже самое. Смотрели видеозапись со стоянки - видно, что он по прямой несется прямо на мой а/м. Видеозапись не дали, сказали, что всё стерли случайно. Я свидетеля не успела привелчь при даче объяснений. Но он тоже может всё подтвердить, если идти в суд. Кроме того машина была видна издалека, так как стояла на горке, и просматривалась хорошо. Проезжающие другие машины объезжали мой авто. Подала заявление в СК. Страховая не выплачивает суммы, тоже думает по установлению вины. Сроки выплат прошли. Стоит ли идти в суд. Есть ли шансы оспорить вину, если её установит страховая. И не будет ли такой вариант, что вместо хотя бы обоюдки суд посчитает меня виновником ДТП и ничего не выплатят. Спасибо.