Инцидент с бывшим парнем - мои страхи и последствия, с которыми я столкнулась

Я выехала на машине утром на работу и, выезжая со двора, увидела своего бывшего молодого человека, который меня преследовал, неоднократно угрожал. Я испугалась его и заблокировав изнутри двери, продолжила ехать. Он подбежал к машине и попытался открыть дверь, начал дергать за ручку и пинать машину. Я была очень напугана и не остановилась. Выехала со двора на проезжую часть, молодой человек побежал за машиной и ухватился за ручку задней левой двери. Я продолжала ехать, а он бежал рядом с машиной, держась за ручку и вдруг поскользнулся и упал. Я уехала. Посмотрела в зеркало, он встал и начал останавливать проезжающие авто. Я побоялась, что он погонится за мной на такси и прибавила газу. Позже я узнала, что он разбил губу, нос, зубы и повредил коленный сустав. Он вызвал ГАИ, обратился к ним с жалобой, поехал в БСМП взял справку о факте телесных повреждений. Меня вызвали в ГАИ, я поехала, мы вроде договорились с ним по-мирному разойтись, если я оплачу ему лечение зубов, и он написал отказ от претензий ко мне, но позже он передумал и приехал с адвокатом и сказал, что напишет позже заявление на меня по факту якобы наезда на него, а пока будет лечиться. Теперь, я не знаю, что мне делать, чем мне все это грозит и как доказать мою невиновность?